全身分为三节，臂为梢节、身为中节、腿为根节。每一节又细分三节，形成一系列的松动结构。脚有26个关節，每个小关節都需自然舒展，如同太极圈一般，以实脚為中心展开。踝關節若不松，则影响周身放松，是拳法中的关键之处。在练拳时，要养成无力用力的习惯，让两踝在松的同时意向四周平行开散。

膝部则需要在前屈时避免超过大脚趾尖，同时心意要松开“阳陵泉穴”，保持膝尖与脚尖及鼻尖形成垂直线。此外，膝不能负重，有往上提放松之感。在运转腰力直达于腿时，胯部应保持松散，这是拳家必须掌握的技术。

腰部则需意想背脊椎关節逐渐往上 松，而此过程中胯也应随之而去，使得腰内空虚。这便是太极拳所说的“命意源头在腰隙”。肩部则需平衡左右两肩，不可偏高或偏低，同时以夹脊穴和肩井穴进行松动，从而使双肩退去并且完全放松。

肘部通过放松曲池穴来实现，而腕部则需灵活运转，不可孤立地使用力量，而应配合整体的柔软和灵活性。此外，手指的小关節也必须舒展出一个空灵无力的状态，只有这样才能达到“妙手空空”的境界。