在古老的战场上，矛曾经是兵器中最为长远的一种，甚至有“丈八蛇矛”的称号。然而，这样的长度并不意味着使用周制的尺寸，一丈四尺才算是真正的丈量。而这样的兵器，从周代或更早之前就已经存在，它们的使用法则相对简单，不如后来的武术那样复杂和精细。在车战时期，由于战斗距离较远，需要一件能够覆盖较大范围的武器，因此利用了枪矛作为进攻工具，并辅以箭弩。矛之所以会有这么长，是因为它要满足这个需求。

随着战争进入马战时代，矛开始显得过于笨重，不够灵活，因此人们开始更多地使用枪而不是矛。到了近代火器兴起的时候，古老兵刃被淘汰，大多数习武者也不再学习如何使用这些武器，而是选择更加现代化的刀枪等法。但即使如此，有些旧书中的记载仍然保留了关于矛技巧的描述，如《长矛八法》，可能是一些有心人士为了后人所做出的记录。

实际上，矛可以说是刺兵的一种，也是枪械发展前的前身。在原始社会，当人类首次用兽角、竹片和尖形石块进行猎杀时，那就是一种非常原始形式的人类武器。当柄加装在这些尖端之后，就形成了最初版本的矛。而在周代五种主要兵器中，其中两种就是由这种原型演变而来的。

1974年，在陕西临潼秦始皇陵发现了一批秦朝军队遗物，其中包括秦弓、镞、矛、戈、钺以及吴钩等，这些都来自两千二百年前的秦朝军队装备。在这批出土文物中，我们还能看到那些三公尺左右长度的大木柄，以及下端装饰有铜制品的手持兵器有的甚至达到6.3公尺那么长。

汉代时期，对于各种形式和名称也有一定的规定，比如刘熙在《释名·释兵》中提到：“冒也，即刃下冒之。”并且解释道：“入地也，用以松椟作之。”

同样，在汉代，《释名·释用器》中的记载表明，“仇”字代表的是讨伐敌人的意思，而“小 矛”则指的是延伸出去达到的东西。这一切都反映出了当时对于不同的武器和它们功能的认知与理解。最后，还有一段记载来自《吴越春秋·勾践伐吴外传》，其中提到越王勾践带上了唐夷甲（一种强大的盔甲），光剑（一种锋利无匹的小剑）以及屈卢之杖（一个特殊类型的手持weapon）。