尹福，字德安，号寿鹏，是河北冀县北漳淮村人。生于1840年，卒于1909年6月28日，终年69岁。他自幼好武，以罗汉拳、弹腿为基础后来在董海川门下习艺，并因材施教自成风格。尹福曾供职于宫廷，在宫中授课，其学生遍布宫女、太监等，其中甚至有皇族也向他学习八卦掌。他因面貌清秀、身材清瘦和性情温和而被称作“瘦尹”。他的主要弟子包括杨俊峰、马贵、居庆元等，他所传的八卦掌式被称为“尹式”，其中的牛舌掌尤其著名，每个路数都有八手共64种不同的招式。

尹式八卦掌的基本转换包含了八个核心掌法，这些掌法是建立在古老的八卦哲学之上的。尽管不同的流派可能会以不同名称命名相同的手势，但每个流派都有自己的独特风格。在执行换手时，每个流派都会使用独有的技巧，如穿指换手或磨身换手，这使得各家各户对同一招式的理解和表现都不尽相同，只有先精通这 八 个基本 手 法 才能自由变化无穷。这便是尹福所传授给世人的艺术奥秘。