太极拳的内在之道，即坐、卧、站、行、用。其中，坐功是道家太极必修之法。坐功即打坐，儒家称为静心，而佛教则称之为禅定。打坐不仅能够养身，更可达到修士境界。但当练习到一定程度后，便需在静中寻求动态，不仅要静而不动，还需动而有静。这与太极拳中的“动中求静”理念相似。

据说太极拳起源于修道人士，他们为了防止久坐导致的血脉阻滞，便在打坐之间进行运动，以补充内气。这也是为什么许多修道者认为必须先修身再谈学问的原因。在修身过程中，有所谓的乘法，即成也好坏也好，都能达成一致。文明内守，武强外表，这便是上乘；文以至武，或武以至文，则是中乘；只知文或只知武，则是不足为训。

打坐与太极拳紧密相关，因为它们都要求保持身体和心灵上的平衡。当老子提到“虚无静笃”，王道渊论述了“大道无为妙理深”，《老子注》指出入清静合自然可久。此皆强调了静字的重要性。而张三丰祖师则说：“神怡气沉稳自然，无生现前。”这些都是关于如何通过练习达到内外统一和精力集中的一种方法。

初学者应记住，不宜急于行气，只需通过鼻孔呼吸，让其自然流畅，因为行气需要到一定程度才能安全进行。如果意志过度发散，可引起脑部充血或神经错乱；意志过分收敛，则可能患有胃病或心脏疾病；意志下降，又易发生痔疮或肠疝问题。只有当功力深厚时，再可以尝试口腔呼吸或者单纯使用腹部丹田区域进行呼吸。

卧功同样重要，它包括养生卧功、练功卧功和轻玄卧功三种不同的练习方式。养生卧势要头微低，用手轻托枕头，上下两腿放松，全身如弓形，头向胸收，姿势舒适全身放松，将注意力集中于丹田区域，对于治疗失眠及慢性病有辅助作用，对养生也有益处，但这项技术已近乎失传，只有一些少数派门人仍保留着此秘诀。

桩立亦是基础，一位名叫张三丰的人物曾言：“桩立，以桩为基也。”他还说，“站基得炼气，要得意阴阳合一乃太极”。因此，在学习任何形式的太极之前，都必须首先学会正确地站立，并且将注意力放在整体平衡和内部均衡上，从而达到阴阳协调并实现真正意义上的实践效果。

长期坚持这种训练，可以使个体更好地控制自己的身体，使他们具备更高级别的心理状态，同时增强免疫系统功能，并促进新陈代谢过程。此外，它还能帮助个人提升技击能力，使他们更加灵活自如，无论是在日常生活还是在战斗场合都显得游刃有余。在某些情况下，当一个人掌握了正确的姿势时，他们甚至能够感觉自己好像悬浮在地面上一样，这样的感觉既是一种美妙体验，也是一种力量展示的手段。