太极拳的修习之道，即坐、卧、站、行、用。其中，坐功乃道家太极必修之法。坐功，与打坐相似，能养身亦可入修士之门。然而，打坐至一定程度后，则需内静中求动，不仅仅是静而不动。此与太极拳中的动中求静，有异曲同工之妙。

太极拳之呼吸升降，全依先天气运，用意融合内丹诀。而其由来，说者谓修道人士，因久坐虑血脉呆滞，以此运动补助内气，为虚语所云。故言道者往往谓修道非先修身不可。修身有所谓乘法，上乘即大成，小乘即小成、中乘则真实成也。

打坐与太极拳之间关系重大。在《老子》中曰：“虚极静笃，归根曰静。”元末全真道人王道渊在《述金丹功夫》中说：“大道无为妙理深，工夫须向静中寻。”《老子想尔注》说：“入清静，合自然可久也。”

初练时应记住不可行气，只以鼻作呼吸，因为行气必须到相当程度才能练习，否则易出偏差。此外，还有一种古武功法——卧功，其重要性毋庸置疑。

桩功则是所有这些基础的起点。在张三丰祖师的话语中，“桩”乃基也。“练拳先站基”，“站基得炼气”，“阴阳合一乃太极”。因此，无论何种技艺或艺术，都必须从基础开始，这便是桩功的意义所在。

通过长时间的练习，可以使意念集中，加强体魄，同时调和心神，使身体内部和外部达到一种平衡状态，从而达到养生和技击双重目的。这正如中国古代智者所言：“宁愿教人如何立稳，而不教他如何走远。”