海下弹腿，源自五代后周昆仑大师，武学之士在战乱中隐居于山东临清龙潭寺。昆仑大师以医道并精通武功，尤其擅长腿技，其创立的谭腿门涵盖十路拳法和单鞭式等多种武艺。传承至西北地区，被称为教门弹腿，其中踢法与原谭腿有所不同，以裆齐为准，并且取其发力弹射之意而名。直至清乾隆年间，大楮村回族拳师“救师得艺”才将这段传承续上。

据《平泉县体育志》记载，沧州弹腿的兴起可追溯到回万良，这位拳师不仅接受了镖师戴七套的授业，还将三年的深造成果广泛传播，使得他的家乡成为学习这一武术的中心。此外，他还教授给孙子回小辫，以及其他村民，把式六爷等人，将其技艺推广开来。

随着时间的流逝，大褚村中的弹腿继续发展，不仅在河北、沧州、京、津及承德等地传播，而且融合了新的拳种和器械，如“汤瓶”式出手以及十八趟砸拳等。在教门弹腿中，有着头路冲扫、二路十字、三路劈砸四路撑划五路架打六路进取七路盖抹八路捧锁九路分心掏心各具特色。

翁浩轩家族排行十三被认为是海下弹腿的一位始祖，他在八十岁时收宋子信为关门徒弟，将毕生所学全盘托出。宋子信先生后来来到天津，在塘沽成立了《弹legt door把式场》，奠定了海下弹legts 的基础。这一流派已经有百年的历史，并拥有近2000多名五代传人，是中华武术文化宝贵的一部分，对弘扬和振兴整个传统武术文化具有重要意义。