海下弹腿，源自五代后周昆仑大师的武术流派。昆仑大师在河北省邢台市临西县龙潭寺削发为僧，精通医道和武功，并创立了十路谭腿门的基础功拳法。此外，他还教授了一套拳术和器械套路，其中包含一路单鞭式、二路十字起蹦弹、三路盖马三锤式等。晚年，昆仑大师将其传人转至西北地区，以清真教弟子为主，因此又被称作教门弹腿。

然而，这段历史中缺乏详细记载，直到清乾隆十六年，大楮村回族拳师“救师得艺”才重新续上了这门古老武技的谱系。在《平泉县体育志》记载中，该门派由沧州的大褚村回万良所传，其弟子戴七套归家途中病倒于三十家子村，被回万良接至家中治疗并授以武艺三载。随后，回万良日夜研习，最终名声远扬，将其武艺传给孙子回小辫，并通过把式六爷向其他学员传播，使其技术遍及河北、沧州、京、津及承德等地。

海下弹腿这一支派所练之拳术、器械，其特点是硬功气功、中盘腿法，以裆齐踢足骑马步桩，一区别于谭腿的练法，又取发腿弹射之意故名为弹腿门。这一流派不仅包括了“汤瓶”式十趟打底，还有十八趟砸拳作为此拳术之精华。此外，还有多种其他拳种和器械。

海下弹腿这一流派所继承的是第六代传人的翁浩轩家族排行十三，即翁十三先生留下的秘籍和理论，可以说是该流派始祖之一。他在八十岁时收宋子信为关门徒弟，将毕生武艺全部交付给宋子信。宋子信先是在天津金钢桥立场授徒，再在解放后成立了《弹力门把式场》，教授此项技艺，为该流派奠定基础。而今，“海下弹腿”已发展至百余年，有近2000多位五代传人，是中华武术文化宝贵的一部分，对推动整个中华武术文化的丰富与完善具有重要作用。