太极拳的根劲，正如一件精美工艺品，内涵丰富而难以理解。它不仅仅是骨力，更是太极拳的门槛。太极拳经云：“力由于骨，劲出于筋”，每一招都是从骨架传来的力量。

内功的每一步都在摆好骨头架子，16字真言“虚灵顶劲”、“沉肩坠肘”、“含胸拔背”、“松腰塌胯”，就是摆好的关键。在形意中，用头打人，一旦练出骨力，你的一拳可能会让对方用脸顶你，那时可能是你的拳头受伤。而与武术中的粘贴相比，只要掌握了根劲，无论对手多么有力气，对你来说都无威胁。

姿势正确，是内家拳入门的重要之事，主要是在把骨架摆对，就能发挥腰力的力量，从而快速入门。我们可以学习机器人的运动形态，它们的骨骼结构已经完美地排列好了，这对于悟到更多东西是一大帮助。

内力的确实就是整体的活力，就是整体力的总和。当我们发力时，我们使用的是合理结构来攻击敌人，全身都在协调运作。这意味着正确的姿势构造是所有功夫基础，也包括立身中正、脚下稳固、卡位等要点。通过正确地定位身体，每个关节都会产生最佳转换劲力的效果，让外部压力通过我们的身体接触后传递出去，而自身并不需要额外用力。

老将们通常会说，一旦摆好架子，就自然而然拥有力量，因为他们知道bones（脊椎和骨盆）是用于定位，而关节则用于转换和释放力量。当我们不再依赖肌肉来承担重量时，它们就会开始萎缩，而最先流失的是钙质，这尤其适用于脊椎和骨盆部分。

此外，每一个关节应该处于正确角度，不可偏斜，这就像建筑梁柱必须正当才能承受压力一样。在桩法中，我们追求的是一个好的发动结构，以便在运动中能够借助身体冲击达到足够大的效果。如果想要发出足够强烈的手臂或腿部力量，那么必需从锻炼内部功开始直至深层次。

具体到如何入门，最重要的是领会个人感觉，不僵硬也不喘气，同时脚底保持着定的力量，就能打下良好的基础。而真正努力并且闭气训练，则成为了一种高级技巧，没有任何拖延或松懈，即使动作幅度不大，但只要感受到沉肩中的力量，那么美妙就在其中等待发现。此外，有些朋友甚至只通过短时间练习，如掂锅蹬脚，可以获得基本技能，他们没有使用手臂上的肌肉，只靠后脚蹬出的潜意识控制就能完成任务。这也表明中国武术之所以不同于其他国家武术，在于那个“根”的概念，以及扎马站桩这样的特性，使得中国人的武术更加坚韧有力的来源来自脚上，然后再由整个身体系统共享这种活力を形成有效战斗策略。