太极拳的根劲，亦称骨力，是太极武学中的一个深奥概念。它不为人易解，敌手施展一招，我则以意气相迎，而非正面对抗，这种玄妙之处令人难以捉摸。

根劲实际上是指人的骨骼力量。太极拳的经典著作中明确指出：“力由于骨，劲出于筋。”此外，还有“劲起于脚、节节贯通”的说法，说明手上的每一击其实源自从骨骼传来的腿部力量。

内功的每一个动作，都在于正确摆放骨架。16个字真言：“虚灵顶劲，沉肩坠肘，含胸拔背，松腰塌胯”便是摆放骨架的关键。

内功的每一招虽动作微小，但必须具备坚实的骨力。形意拳中的鸡形打法，用头部撞击，对手若用脸顶回去，也可能导致对方受伤。在与其他武术师比推时，如果能够掌握根劅，那么即使面对比自己更强大的对手，其力量也无法给予我威胁，只要真正理解了根劅，便可入门。

学习内家拳，最重要的是姿势正确，即把身体各部分位置摆得恰当，就能发挥腰力的作用，从而迅速入门。此外，可以观察机器人，它们由精心设计好的结构构成，有助于我们理解更多关于内家的运动形式和原理。

内力的本质也是整体协调运用的结果，即整体合理结构发力，全身配合才能有效地发挥力量。这意味着正确的架式是所有功夫基础所在，以及全身协调的一致性表现：

姿势中正。

脚下稳固，不要虚浮。

卡位，使身体各部分都能自然形成支撑点，以减少使用肌肉力量，同时增加效率和控制能力。

通过这种方式，无需大量肌肉力量就能产生多方面张力的效果，当外界压力作用到习练者的臂膀上，该压力将自动传递至双脚底部，此时，只需微小调整即可，让这股压力自然释散，而自身不必费力生存。但如果没有这样的结构支持，这种透过间架传递并卸下的过程将变得困难重重。而且，由于未经过训练的人往往忽视了脊椎和骨盆承受力的重要性，这些部分最先开始流失钙质，最严重程度最高，因为常人很少让它们承担必要的负荷。

通过腰部和坚实的心肺来进行蹬举四百公斤，并走数里山路，就是利用了良好的承载结构这一事实。不仅如此，在中国四川地区，有些山民可以背三、四百斤猪肉走几十里远，他们同样依赖的是坚固的心肺系统及良好的承载能力。如果这些都做得科学，没有超出身体限制，那么虽然累，但并不感到无望或不可行。因此，每一种技艺都是建立在正确配置关节角度以及避免偏斜基础之上的，一如盖房子需要梁柱牢固一样才能抵御风雨考验。在桩法中，我们追求最佳发力的结构，以确保锻炼出的内部冲击足够强大，以达到最终目的——提高战斗能力。此外，还有一种方法叫做“立马”，其目的是为了锻炼好站立姿势并增强足部支撑能力，为后续动作提供基础支持。