太极拳的根劲，亦称骨力，是其独特的门槛，难以被人轻易理解。它不仅仅是指肌肉力量，更是指从骨骼传来的力量。太极拳中的内功每一招都是围绕着正确的骨架动作，不论手上的动作多么细微，都蕴含着从骨骼传来的力量。

形意拳中的鸡形打法，即使只用头部发力，也能产生惊人的威力，这正体现了太极拳中所说的“虚灵顶劲、沉肩坠肘、含胸拔背、松腰塌胯”的原则，这些都与正确摆放骨架紧密相关。

在推手或对抗练习中，如果能够掌握根劲，那么即便面对比自己更强大的对手，你也不会感到威胁。这意味着你已经真正入门了太极拳。在机器人和自然界中，我们可以看到许多例子，它们通过合理结构来发挥最大的效用。

内力的确实就是整体的骨力，也就是整条筋路。发力时，就是利用整个身体合理结构来攻击对方，而不是单纯依靠外力的碰撞。

一个好的姿势和正确的锻炼架构是所有武术基础之上不可或缺的一环。立身正直、脚下稳固、卡位准确，这些都是达到这一点必需遵循的原则。而这些都离不开一个核心概念：使用意念而非外力，以此形成一种由内部到外部自然流转的力量系统。

老练者通常会发现，只要摆好架子，就自然而然地具备多方向的张力。当外力的压迫作用于你的臂膀上，你会感觉到这种力量如何通过你的身体间接传递至脚底，而自身并没有实际使用任何真实力量。这正是因为你学会了将重量承载在最佳位置，使得整个身体成为一个协调一致、高效运作的人体机器。

如果我们不依赖于肌肉和关节提供支持，那么我们的脊椎和骨盆就会迅速萎缩，因为它们很少得到充分使用。此外，由于人类倾向于避免承受重量，因此钙质流失尤为严重，特别是在脊椎和骨盆这两处关键区域。如果我能够蹬起四百公斤重物，无数次，那只是因为我依赖的是腰部以及我的完整bone structure。而这其实非常简单，就像是山民背负几百斤猪走过山林一样，他们同样利用的是自己的bone structure来承受重量，并且虽然劳累，但并不感到无法承受。

总之，无论是一种武术还是其他形式运动，其一切技巧都源自于正确配置身体结构。一旦这个结构被建立起来，每个关节都会按照最佳角度工作，就像盖房子时梁柱必须刚好支撑住建筑物一样才能承受压力。而桩法也是为了找到最有效率的手段去施加应有的冲击。我认为内家风格所追求的是一种深层次内在锻炼，其中涉及到的根本问题是如何通过内部方法激活足够大规模的人类冲击能力，从而影响周围环境。这需要时间去学习，不断调整姿势直至感受到“沉肩”的感觉，有时候这样的小小调整就隐藏着巨大的潜能等待被发现。