徐氏通臂掌法，源自于“徐永祥”先生的巧思与深邃，他将祁家门传承下来的通臂技巧与阴阳八盘掌的精髓相融合。从9岁开始习武，徐永祥师傅先后拜入“田兆文”的门下，其师为卲希龄和张玉春的高徒。随后，他又前往任志城所在的道观学习阴阳八盘掌法，这一过程中双方技术互补，最终成就了一位卓越无比的武学宗师。

这本名为《徐氏通臂掌法》的书籍，由天津科技出版社于1997年出版，并被列为市级非物质文化遗产项目之一。其独特之处在于上部的手法包括劈崩、刁摞、缠丝等；中部以龙盘腰式而著称；而下部则是勾挂、铲踹、劫拦等多种腿法，它们经过精心安排，一气贯穿始终，动作流畅自然。在此基础上，还有五护八段这一防御体系，以及转走八方这一攻击策略，使得整个拳术既强大又灵活。