徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥内涵。从小就对武术充满热情的徐永祥先生，早在九岁时便开始了自己的武学修炼之路，他先后拜访了多位高手，其中包括田兆文，这位前辈不仅是卲希龄和张玉春的师傅，而且还是任志城门下的一员，以其精湛的阴阳八盘掌技术影响着一代又一代的人。随后，徐永祥又有幸成为任志城门下的弟子，在那里他不断地学习和实践，最终成长为了一位令人敬佩的地步。

关于徐氏通臂掌法，其相关书籍《徐氏通臂掌法》由天津科技出版社于1997年出版，并且被评定为市级非物质文化遗产项目。这门拳术独特之处在于它上半身能够施展出劈、摞、丝等多种手式；腰部则运用龙、盘等动作以增强力量；而下半身则能执行勾、挂、铲、踹和劫拦等各种腿部招式，使得整体动作流畅连贯，每一次挥打都像是自然而然的事情。此外，它还具有五护八段转走八方的独到技巧，让人赞叹不已。