徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所发明，他的这门拳术融合了祁家传承的通臂技巧以及阴阳八盘掌深奥内涵。从9岁开始，徐永祥就已经踏上了修炼之路，在田兆文先生那里学习武艺，而田兆文则是有着卓越成就的卲希龄和张玉春两位高手的得力弟子。此后，他又前往任志城门下，精心研习阴阳八盘掌法。在双重指导下，他不断磨砺自己的技艺，最终成长为一代宗师。
值得一提的是，关于徐氏通臂掌法的一书，由天津科技出版社于1997年出版，并被列入了当地的非物质文化遗产保护项目。这门拳术以其独特的手法而闻名：上半身呈现劈崩、刁摞、缠丝等多变动作；中段则展现出龙盘腰部旋转之势；而下半身则包含勾挂、铲踹、劫拦等多种打击方式，这些动作在体内形成一种连贯自然且五脏六腑得到完善保护，同时也能自由转换八方攻击，从而使整体功夫更加全面和强大。
