徐氏通臂掌法，源自其创始人徐永祥先生的巧思与悟性。这门拳艺不仅融合了祁家门传承的通臂技巧，还蕴含了阴阳八盘掌的深邃内涵。徐永祥从小便投身武学，9岁那年，他开始师从田兆文，这位老师是卲希龄和张玉春的高足之一。在田兆文的指导下，徐永祥又进一步学习了任志城门下的阴阳八盘掌法。通过双重修炼，他最终成就了一代宗师。

这套独特的拳种在1997年由天津科技出版社出版，以书籍形式为世人所见。作为一项市级非物质文化遗产，它展现出了独有的风范：上手能运用劈崩、刁摞、缠丝等技巧；腰部则灵活运转龙盘；而下肢则能够施展勾挂、铲踹、劫拦等多种变化，一气贯穿始终，发力自然流畅，不仅如此，它还具备五护八段之妙，以及四方转走之灵活性，为武学界留下了一道亮丽印记。