徐氏通臂掌法是由著名武学大师徐永祥所创立的，融合了祁家门传统的通臂技巧以及阴阳八盘掌深邃的内涵。徐永祥从小便对武术产生了浓厚兴趣，在9岁时就开始学习武术，并拜田兆文为师。田兆文不仅是卲希龄和张玉春的高徒，而且还是任志城门下的一员，他在任志城那里习得了阴阳八盘掌法。在他的悉心指导下，徐永祥逐渐形成了一套独特而强大的拳法，最终成为了一代宗师。

1997年，天津科技出版社出版了《徐氏通臂掌法》一书，这本书被列入了市级非物质文化遗产项目。这门拳法有着显著的特点，上半身能够施展出劈、摞、缠丝等多种手式；中段则以龙盘腰式为主；下半身则包括勾、挂、铲、踹、劫拦等腿部技术，一气贯穿始终，动作自然流畅。这种五护八段转走八方的手脚协调，使得这门拳法既能发挥出强大的力量，又能保持柔韧性和灵活性，是一项非常值得研究和实践的武术形式。