徐氏通臂掌法，源自其创始人徐永祥先生的巧思与悟性。这门拳艺不仅融合了祁家门派通臂的精髓，还蕴含了阴阳八盘掌法的深意。徐永祥从小就对武学有着浓厚的兴趣，他在九岁那年开始习武，并向著名武师田兆文学习。在田兆文那里，他接触到了卲希龄和张玉春这两位高手留下的宝贵遗产。随后，徐永祥又前往任志城门下深造，精进于阴阳八盘掌法的修炼。经过不断努力，他将两种拳术融会贯通，最终成为了一代宗师。

值得一提的是，关于徐氏通臂掌法的一书，由天津科技出版社于1997年出版，这本书被列为市级非物质文化遗产项目。它以其独特之处著称：上半身能够施展劈崩、刁摞、缠丝等技巧；腰部则能运用龙盘之势；而下半身则可进行勾挂铲踹劫拦等动作，一气呵成，力量自然流畅。此外，它还拥有五护八段转走八方的神妙变化，使得这一套拳法既强大又灵活。