徐氏通臂掌法，源自其创始人徐永祥先生的巧思与悟性。这位武学大师将祁家门派通臂技巧与阴阳八盘掌法的精髓融合在了一起。他的修炼之路从9岁开始，他先是向田兆文学习，后又深造于任志城门下，这段时间里他专注于习练阴阳八盘掌法。随着不断的磨练和实践，他最终达到了高峰，成为了一代宗师。

1997年，由天津科技出版社出版的《徐氏通臂掌法》一书，是对这一传统武术的一次系统总结。这部著作不仅被认定为市级非物质文化遗产项目，而且其独特之处也令人瞩目：上身手法如劈崩、刁摞、缠丝相互呼应；腰部则展现出龙盘般灵活多变；而下肢则包含勾、挂、铲、踹、劫拦等多种变化，一气贯穿始终，使得动作流畅自然。而五护八段转走八方，更是体现了这一拳种内在深邃的哲学思想。