在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它源自明朝时期广东梅岭一带的流传，并随着部分玉氏家族成员迁移到广西后，在该地区也得到了传承。为了维护族人的安全，玉门武道的传承规则严格禁止向外姓人传授。在清末年间，由于“长毛”（太平天国）避难于玉氏家族中，他们对武学有一定的补充，这些补充至今仍可在玉氏族人的墓群中找到。

清末社会动荡时期，来宾市桥巩乡下马王村的人们非常重视武术文化。村里设立了一个武道场，由名叫玉恒宝的主持人管理。他不仅精通内丹之法，还对武学、周易、医学、风水学、命理学、相术和占卜等都有深入研究。据说，他从小就跟随族长学习了完整的玉家拳系统，因为他刻苦练功并且有高超的悟性，所以很快就成为了武林中的知名人物。

到晚年，他将所学汇集为一体，创造出了广博而深奥的系统化教育—— 玉门（氏）武道。这套体系包括佛教和道教融合的内炼法门以及独立的 武学体系，同时还包含了一系列与风水、医药、中医等相关的心灵力量训练方法。

根据规定，只有族人中的一个人能够继承这一系统，而每代只限一人能完整地继承这一传统。最终，他选择了他的侄子儿子作为第二代掌门人，而另一个弟子则只得到一部分知识。但到了20世纪七八十年代，第三代掌门人开始向外界公开一些内容，从此这套独特技术开始进入公众视野。

关于游龙太极拳，它是由李道长教授给出的秘籍，被认为是张三丰原有的太极十三势的一个分支经过几代修行者的不同理解和增添而形成独具风格的一种太极拳法。而游龙太极拳一直沿续至今，其中重要人物包括：李道长→ 玉恒宝 → 玉光山 → 玉奇勇