玉门武道在清朝以前称为玉家拳。该拳术在明朝时期主要流传于广东梅岭一带，随着玉氏家族部分人移居广西，玉家拳亦随之在广西有传承。由于力量薄弱，为求自保，故门规严禁承传者将玉家拳传给外姓人家。

清朝时期，玉家拳已分有三支，一支传于广西环江（古称思恩县），一支传于广西忻城泗涝（有玉珍等人），另一支传于广西来宾市桥巩乡下马王村（即今的玉门拳）。清末年间，有“长毛”避难于此，因其亦有善武者，对武学有一定的补充。

清末年间，社会动荡，来宾市桥巩乡下马王村人甚尚武风。村里设有一个武道场，由主持人杨恒宝先公主持。他精通内丹之法，对武学、周易、医学、风水学、命理学等均有造诣。据说，他自幼系统学习了全面的玉家 武学，但他又外出云游访道，与众多名士和佛、高人互相学习交流心得。

到晚年，他集所学与练悟成就编创出了系统而广博精深的玉门（氏）武道学。这套武术内容包括佛道融合的内炼法及体系，以及风水医命相卜符咒等术数部份。在规定中，每代只限一人能系统完整继承，其晚年的继承者指定为他的侄儿子光山，而堂兄光生则只得承接术数部分内容。

第三代掌门人的奇勇先生，将祖传之秘技向社会公开，从此开始向世间开示。此后，该太极拳被后续几代掌门人的智慧和实践不断完善，最终成为独具特色的太极体式之一——游龙太极拳。