在古老的清朝以前，玉门武道便以玉家拳为名。自明朝时期起，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁居广西，这门武术也逐渐在该地区扎根。由于力量薄弱和自保的需要，玉门武道设定了严格的门规，不得将其外传给非族人。

到了清末年间，一位名叫“长毛”的人物避难于玉氏家族，他虽无武学背景，却对这门技艺有所补充。此后，便有了与太平天国有关联的一段历史轨迹。

清末至民初时期，由于社会动荡不安，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们更加重视武功修炼。在这里，有一个著名的武道场，由主持人玉恒宝先公管理。他不仅精通内丹之法，还擅长周易、医学、风水学等多方面知识，对 玉家拳进行了深入研究并做出了重大贡献。

据说，玉恒宝先公从小跟随族长学习系统化的玉家拳，但他更是一心求真悟 道，在漫漫尘世中游历访友，与众多名士高人交流心得，最终集大成创立了独具特色的 玉门（氏）武道体系。这套体系分为两大部分：一是佛、道融合之内炼法及 武学体系；二是以风水、医、命、相、卜等为基础的法术部。

为了确保这一秘密而珍贵的情感智慧不会被破坏或滥用，他规定只有族中的一个人能继承完整版权，并指定侄孙儿子 玉光山 为第二代掌门人。而堂兄 玉光生 则只获准继承部分内容，以维持整个家族内部传统和秩序。

到了七十年代末八十年代期间，大师 玉光山 将他的祖传技艺传授给儿子 玉奇勇 和其他几位弟子。在九十年代中后期，当第三代掌门人的地位落在玄阳子的弟子身上，那些曾经被隐藏起来的心血终于向外界开放，让世界见识到这个神秘而又独特的艺术形式—— 武当游龙太极拳，它源自李道长手中的原始太极十三势，而经过数百年的演变和完善，被誉为一种结合儒释道三教精髓的最高境界。