在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭一带，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西，这门拳法也在那里得到传承。为了自保，玉家拳的传授规则非常严格，只允许与族人之间的传承。在清末年间，一位名叫“长毛”的避难者曾将其武艺赠予了玉氏族人，从而对这门拳法有了一定的补充。

清末时期，由于社会动荡，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们重视武术，因此村里设立了一个武道场，由名为玉恒宝先公的人主持。他不仅精通内丹之法，还对武学、周易、医学、风水学、命理学等都有深入研究。据说，他从小就跟随族长学习了整个系统的玉家武学，并且通过刻苦练习和不断研讨，最终创造出了集天地人之大成的完整体系——现今所谓的玉门（氏）武道。

这个体系分为两大部分：一是佛道融合内炼法门及武学体系；二是包括风水、医治、命相和符咒等内容的术数部。此外，为了确保这门艺术不会流失，他规定只有限量的一代一人可以完全继承他的全部知识，即掌门人。在他晚年，他选择了侄孙儿玉光山作为第二代掌门人的继承人，而堂兄玉光生的子女只能接收到一些辅助性的知识。

到了20世纪70年代至80年代期间，第三代掌門人 玉奇勇先生 将祖传秘籍向社会公开，使得这项文化遗产开始走向现代社会。这其中还包括一种太极拳——游龙太极拳，它由李道长教授给了他们，以后经过几代人的发展和修正，有别样的特色。而这些历史中的每个人物，无论是在古时候还是现代，都以其智慧和实力，为我们留下了一段又一段令人敬佩的事迹。