在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳，这一拳种起源于明朝时期的广东梅岭地区。随着部分玉氏家族成员迁移到广西，玉家拳也逐渐在该地传播开来。然而，由于族人的力量薄弱，为了自保，他们制定了严格的门规，即不得将这套拳术传授给外姓人。

到了清末年间，当时有个名叫“长毛”的武林高手避难于玉氏家族中，他对这门武学有一定的影响。在那个动荡的时代背景下，一些村民如桥巩乡下马王村的人们非常重视武艺，因此在当地设立了一处武道场，由名为玉恒宝的前辈主持。他不仅精通内丹之法，而且对周易、医学、风水学、命理学等都有深入研究。

据说，玉恒宝从小就跟随族长学习了完整的玉家武学，因为他刻苦练功且天赋异禀，所以很快就成为了一个高水平的 武林人物。在晚年，他结合自己多年的学习和实践，将这些知识融会贯通，最终创造出了系统而全面深邃的玉门（氏）武道。这套武术分为两大部分：一是佛道合一内炼法门及武学体系，也称作“太极部”；二是风水医命相卜符咒等内容，也称作“法术部”。

按照规定，只有族人中的掌门人才能继承这一传统，而每代只有一个人能完全接班。最终，在考察后，第二代掌门人的位置由他的侄孙——玉光山担任，而堂兄则只得承担一些辅助工作。在接下来的一段时间里，第三代掌门人——第三代唯一全面继承人——继续向社会公开了一部分内容，从此开始向外界传播。

至于游龙太极拳，其来源与李道长有关。当时的一个俗家道人——李玄阳子曾经把来自张三丰原来的十三势秘技传授给了另一位俗家道士——英灵子（即元末民初时候的一位名叫杨金寿者），杨金寿又将其进一步完善并以游龙太极拳之名流布出去。而这一系列运动技术直到昌明先生（即第四代掌门人的儿子）才正式向世间公开进行展示。