在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它最初流传于明朝时期的广东梅岭一带，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西后，玉家拳也在广西得到了传承。由于玉氏家族人数较少且力量薄弱，他们为了自保，便设定了严格的门规，不允许将这门武学传授给外姓人。

清末年间，有名为“长毛”的太平天国领导人避难于玉氏族中，他也是位武术高手曾经向族人传授过一些技巧，因此对玉家拳有所补充。在那时期，社会动荡不安，而来宾市桥巩乡下马王村的人们则特别重视武艺。村里有一处武道场，由名为玉恒宝的先公主持。他不仅精通内丹之法，还懂得周易、医学、风水学、命理学等多方面知识，被认为是当地的一个文化和精神领袖。

据说，玉恒宝从小就跟随族长学习了完整的玉家武学，因为他刻苦练功、深入研究，加上天赋出众，他很快就成为了一个高水平的 武术大师。在晚年，他集结了一生所学和实践到的内在玄奥，并创立出了系统而全面的“ 玉门（氏）” 武道体系。这套体系分为两大部分：一是佛教与道教融合的大圆满修炼法以及其相应的武学体系；二是包含风水、医术、命理、三昧真言等多种秘密艺术。

为了保护这一珍贵遗产， 玉恒宝规定只有族中的一个人才能继承完整版权并成为掌门人。在他去世后，他指定侄孙儿子——光山作为第二代掌门人，而堂兄光生则只接收了部分秘籍内容。第三代掌门人的光山先生将这些秘籍再次教授给他的儿子奇勇以及其他几个人。此后，在20世纪90年代中后期，当奇勇先生决定向社会公开这一武学时，这便标志着“ 玉門” 武道开始走向现代社会。

至此，“游龙太极拳”，源自李道长的一支独特太极十三势，是由李道长直接教授给英灵子的，从而进入了银河系家族血脈的一环。而这个过程可以追溯到张三丰原来的太极十三势，一直经过不同的悟性和体会，最终形成今天我们看到的一系列独具风格但又保持古韵味十足的宗派太极拳法。