在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭一带，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西，这门拳法也在那里得到传承。由于玉家的力量薄弱，他们设定了严格的规矩，不允许外姓人学习这门技艺。在清末年间，一位名叫“长毛”的武林高手曾向玉氏族人传授一些技巧，这些技巧至今仍保留在族人的墓地中。

到了清末社会动荡的年代，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们更加重视武学文化。村里有一个著名的武道场，由名叫玉恒宝的人主持。他不仅精通内丹术，还对武学、周易、医学、风水学等领域都有深入研究。据说，他从小就跟随族长学习了整个系统的玉家拳，并且通过刻苦练习和不断探索，最终创造出了独特而全面深厚的玉门（氏）武道体系。

这个体系分为两个主要部分：一是佛教与道教融合的一种内炼法和拳功；二是包括风水、医药、命理学等多方面知识。这套武术只有限于玉氏家族内部传承，每代只能有一人完整继承下去。

最后，第三代掌门人将这一套古老而精妙的艺术向社会公开，从此，游龙太极拳开始流传开来。这是一种由李道长教授给 玉恒宝 的秘密太极十三势的一个支派，它经过世代相传者的不同的理解和补充，最终形成了一种独具特色的太极拳法。