在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它最初流传于明朝时期的广东梅岭地区，但随着部分玉氏家族成员迁移到广西，玉家拳也在那里得到传承。在那段时间里，由于玉氏家族人口稀少、力量不足，为了自我保护，他们制定了严格的门规，即不允许将玉家拳传授给外姓人。

到了清朝时期，玉家拳已经分成了三支，其中一支流传于广西的环江，一支流传于忻城泗涝，以及另一支流传于今广西来宾市桥巩乡下马王村。这片区域的人们对武术有着浓厚的兴趣，因此设立了一个名为“武道场”的地方，这里的主持人是著名的武学大师——玉恒宝先公。他不仅精通内丹之法，还对周易、医学、风水学等多方面知识有深入研究。据说，他曾经跟随族长学习过全面的玉家武学，并且通过刻苦练习和不断研读书籍，他成就非凡。

在晚年，他集各家的长处和自己的悟性，将所学整理成了一套系统而全面精深的武术体系——叫做“ 玉门（氏）武道”。他的这套体系又分为两大部分：一是佛教与道教融合的一种内炼法门及 武学体系；二是包含风水、医术、命理学等多方面知识的一个综合部门。

他规定，只有族中的人才能学习这套秘密技艺，而且每一代只能有一位掌门人继承完整版。而他选择了他的侄孙——玉光山作为第二代掌门人，而另外一个弟子则只得承受一些辅助性的任务。在接下来的十年间，第三代掌门人的祖父再次将这些技术教授给了他的儿子以及其他几个重要弟子，从而让这个秘密技艺开始向社会公开展现。

最终，在20世纪90年代后半叶，这个由李道长创造并经过多代修订改进的太极十三势，最终成为一种独特而高超的手足功夫，被称为“游龙太极拳”，并且被世人所熟知。