玉门武学源远流长，其历史可追溯至清朝以前的玉家拳。明朝时期，玉家拳主要在广东梅岭一带传承，而随着部分族人迁移至广西，拳艺也逐渐在当地扎根。在那段动荡的清末年间，一位名叫“长毛”的武林高手曾与玉氏家族交流，增添了新的修为。

据说，在那个时代，广西来宾市桥巩乡下马王村是一个充满武林气息的地方，有着一个著名的武道场。该场主持人是深通内丹之道、精通多种学问的玉恒宝先公。他不仅擅长道家内丹，还对武学、周易、医学、风水学等都有深入研究。据传，他自幼跟随族长学习系统掌握了玉家拳，并且通过外出云游，与众多名士和佛道高人交流心得，最终创立了独具特色的玉门（氏）武道。

他的作品分为两大体系：一是佛道融合的内炼法门及武学体系；二是包括风水、医理、命相、占卜等术数部。这套完整而精湛的武学只有限于族人中传授，每代只能有一人全面继承其教义。他晚年选定侄孙玉光山为第二代掌门人，而堂兄则只得承传术数部的一部分内容。

第三代掌门人的祖父将这套珍贵知识传给儿子及其兄弟，同时向社会公开了一些内容，从此开始进入社会层面。在后来的岁月里，这套太极拳被称作“游龙太极”，并且因为李道长和其他各位承接者不断完善，使其成为一种独具风格的情形。而这一切，都始于那个伟大的先贤——李玄阳子的指点，以及他所教授给英灵子的太极十三势秘技。