在清朝之前，玉门武道被称作玉家拳。它源自明朝时期广东梅岭一带的流传，并随着部分玉氏家族成员迁移到广西后，在该地区也得到了传承。由于玉家的力量薄弱，他们设定了严格的门规，即不允许将玉家拳传给外姓人。

清末年间，有名为“长毛”的太平天国领袖避难于玉氏家族中，他对武学有一定的造诣，因此对玉家拳进行了一定的补充。在清末年间，社会动荡不安，来宾市桥巩乡下马王村的人们非常重视武术文化。村里设立了一个武道场，由名叫玉恒宝的主持人管理。他精通内丹之法，对多种学问都有深入研究。

据说，玉恒宝从小就跟随族长学习了完整的武学系统，但他通过刻苦练功和不断研读各种书籍，使自己的水平大有所成。他晚年集结所有所学并悟出了天、地、人的互相联系之奥秘，从而创立了系统且博大的玉门（氏）武道体系，这个体系分为两个部分：一是内炼法门及武学体系；二是风水、医、命、相、卜等术数部。

根据规定，只有族人中的一个人可以完全继承这套 武道，而每代只能选一人担任掌门人。最终，他指定侄孙玉光山作为第二代全面继承者。而堂兄 玉光生只得承受一部分术数部内容。在20世纪70年代至80年代期间，第三代掌门人将祖传知识向社会公开，不久之后，一些内部高手开始教授这一独特的太极拳技巧。

最终，在90年代中后期，当时第三代掌门人的儿子继续扩散这一神秘而强大的太极拳到更广泛的地方。这就是著名的“游龙太极”，其真正由李道长教授给予他们祖先张三丰原有的十三势的一个支派，最终经过几百年的发展变成了现在我们所见到的样子。