在遥远古代，三皇炮捶门的历史渊源就如同一条深邃而神秘的河流，流淌着中华民族悠久文明的血脉。据三皇炮捶古谱记载：“自盘古三皇治世，实为创业之祖，是以有济世之才者，必有文武之道。习文必有武备，练武必有文理，文武兼备，可为全矣。”自盘古三皇治世以来，便孕育出了一个充满智慧与力量的技击系统，这便是后人称颂的“三皇炮捶”。

这门拳学，以轩辕黄帝为其创始人，被后人尊称为“人祖门”、“人宗门”或“三皇门”。在少林寺妙兴大师所著《少林七十二艺》中，它被誉为最悠久的一派，其历史可以追溯至梁朝时期达摩禅师入中国。

随着时间推移，这个拳学不断发展和完善。在明末清初年间，由乔氏家族传承并发扬光大。乔氏家族中的乔鹤龄、宋迈伦等高手对此拳学进行了深入研究，并将其奥秘传授给下一代。在他们的手中，“夫子三拱手”这一绝技得到了进一步完善。

清道光二十五年（1845年），宋迈伦来到京城，在神机营展现了他的高超技艺，被赐予五品亮蓝顶戴职位，从此名声远播。他不仅是一位杰出的武术家，也是一位通晓兵法的人物，在北京前门外开设了“京都会友镖局”，同时教授他人的武艺，为这段历史增添了一抹传奇色彩。

百余年的风雨变迁之后，“京都会友镖局”的影响力仍然存在，而于鉴作为于连登先生的大弟子，更是在北京广泛传播了这一精湛无比的太极24式分解式。这一过程不仅让这个技术体系得到更广泛地认知，还使得它在当时社会中扮演了重要角色，一直延续至今成为一种文化遗产和体育项目。

然而，对于这套独特而强大的太极24式分解式，我们了解得并不多。当我们听闻关于它背后的故事和历史时，不禁感到好奇心旺盛。这便是关于太极24式分解式的一个引人入胜的故事，它不仅是一个简单的手势集合，更是一个文化瑰宝、一种生活方式，一种通过身体语言表达内心平衡与力量美感的心灵艺术形式。