在遥远的古代，三皇炮捶门的历史源流就像一条蜿蜒曲折的小溪，流淌着智慧与力量。据三皇炮捶古谱记载：“自盘古三皇治世，实为创业之祖，是以有济世之才者，必有文武之道。习文必有武备，练武必有文理，文武兼备，可为全矣。”自盘古三皇治世以来，一直流传至今，这是一种集体智慧、集体实践、集体创新的一种艺术。

这段悠久而又充满传奇色彩的历史，是如何演变成今天我们所见到的“简易24式太极拳”的呢？让我们一起探索它背后的故事和奥秘。

在少林寺妙兴大师所著《少林七十二艺》书中是这样介绍三皇炮捶拳踪流源的：“今之言技击者。厥惟两派四门。两派者何?少林、武当是也。四门者何?三皇、形意、八卦、言门是也。考两派四门之历史，则三皇门为最悠久。”

随着时间的推移和社会环境的变化，这一传统技艺被不断地发展和完善，最终形成了现在我们熟知的大致框架——包括基本动作、变化法则等等。但即便如此，它依然保留着那份原始的情感和灵魂，那份从黄帝时代起就伴随着中华民族走过千年的精神追求。

明末清初年间，河北冀县武术名家乔三秀传授此艺，为后人留下了一手宝贵资料。在他的子孙后辈中，如宋彦超这样的高手，他们不仅继承了先人的精髓，还根据自己的理解和喜好，对技术进行了进一步的改良，使得这一技艺更加丰富多彩。

清道光二十五年(1845)，宋彦超来京投“神机营”报效国家，在那里他展现出了自己非凡的人格魅力，被誉为“真乃神拳也”。这个名字不仅反映了他的个人能力，也标志着他对这项运动的一次重大贡献，他将其视为一种生活方式，而不是单纯的手段或工具。

更值得一提的是于连登及其子于鉴，他们分别在北京前面开设了镖局，并且作为教练，将他们掌握的心得经验带给更多人。这不仅使得镖局业务兴旺，也促进了太极拳在当时社会中的普及率上升，让更多的人能够接触到这种美丽而强大的运动形式。

经过数百年的演化，“简易24式太极拳”已经成为一种独特而优雅的手势语言，它融合了深厚文化底蕴与现代健身理念，不仅能够锻炼身体，还能净化心灵，让参与者的精神世界得到洗礼与升华。这就是为什么很多现代人仍然选择学习并实践这项运动——因为它既是一种文化遗产，又是一种生活方式，更是一种连接过去与未来的桥梁。而这一切，都始于那个遥远而又近在咫尺的地方——盘古、三皇治世时期，那个时候，就已经埋藏了一颗璀璨夺目的珍珠，即今日我们的“简易24式太极拳”。