在遥远的古代，中华大地上有着一门高深莫测的武术——三皇炮捶。据说，这门武术源自盘古三皇治世时期，由黄帝创造，以文治武强相辅，成为中华民族赖以生存和发展的重要力量。三皇炮捶不仅是一种技击之法，更是文化传承和历史见证的一部分。

少林寺妙兴大师在《少林七十二艺》中曾经记载过：“今之言技击者，厥惟两派四门。两派者何？少林、武当是也。四门者何？三皇、形意、八卦、言门是也。”从这段文字中，我们可以看出，三皇炮捶作为最悠久的武术之一，其渊源至远，是由人祖黄帝首创。

随着时间流转，三皇炮捶拳不断发展完善，被后人尊称为“神拳”。明末清初年间，河北冀县乔氏家族中的乔三秀将此艺传授给子孙，并有了文字记载和文物可考。此后，不断有人继承和发扬这一艺术，使其达到新的高度。

宋彦超因其卓越的技术被誉为“神拳”，并在京城开设镖局，同时传授武艺。他与董海川等其他名家结交，为中国各个地区推广多样化的武术文化。在他的努力下，“京都会友镖局”成为了北京乃至全国知名的地方，而他所教授的人祖門（即今日所稱的人祖門或人宗門）则更是享誉一方。

于连登之子于鉴，在父亲基础上又进一步提升自己的技术，并得到了宋彦超的大力支持。他在北京大开山门，对外传授这门高深奥妙的技巧，从而使得“京都会友镖局”与“人祖門”的声望更加普及。这段历史不仅展现了一个时代背景下的华丽风采，也反映出了中国古代文化对世界影响力的巨大魅力。

总结来说，经过无数代人的共同努力、三百年的洗礼以及不断演变变化，最终形成了一套独特而精湛的手足功夫——史诗般壮观的情怀，与智慧融合，让每一次挥臂都充满了韵味，每一次打击都蕴含着深厚文化底蕴。这便是我们今天所说的、三皇炮捶，即那源远流长、高超精湛的手足功夫，它不仅是一种身体上的锻炼，更是一种精神上的追求，是一种对生命本质探索的心灵体验。而对于那些想要了解如何练习这样的功夫的人们来说，无疑是一个宝贵且富有启发性的故事。