在古代中国，武术不仅是一种战斗技巧，更是一种文化和哲学的体现。其中，以盘古为祖的三皇炮捶门，其历史渊源悠久，被后人尊称为“三皇门”或“人祖门”。这门拳法起源于黄帝时期，创立者被认为是文武兼备的人类之父——黄帝。

据《少林七十二艺》记载，这一技术传承了数百年，最早可追溯到梁朝时期达摩禅师入中土，建立少林寺。此后，又有形意、八卦、言门等其他四大派别兴起，每个派系都有其独特的宗师和流派发展。在这些派系中，三皇炮捶以其悠久的历史和深厚的文化底蕴，被视作最具代表性的技击艺术之一。

明末清初年间，一位名叫乔三秀的大河北冀县武术高手，将此艺传授给他的子孙乔龄，并在明末清初得到文字记载与物质遗存。这段时间里，这一拳法开始形成了特定的风格，其中包括了宋彦超所创立的“夫子三拱手”这一绝技，以及由于连登和宋彦超共同演练而形成的一些新的拳架。

随着时间推移，这一传统逐渐从京城扩展至各地，不仅影响到了当地民众，也吸引了一批精通多种武术的人才，如董海川等。他们相互交流学习，使得这一系统更加完善。尤其是在清同治五年（1866），于连登之子于鉴继承并丰富了这一系统，他还向宋彦超学习，从而使得这门技艺达到一个新的高度。

直至现代，我们仍然可以见证这个时代留下的痕迹，比如北京前门外粮食店街那家著名镖局——京都会友镖局，它不仅是一个保镖机构，而且也是一个重要的地方，在这里人们可以学习到这套独特且精湛的手段。而今天，无论是在体育比赛还是在电影电视剧中，我们都能看到身穿白衣打斗场面的英雄人物，他们挥舞的是那些经过千年的锤炼后的招式——正是来自那个神秘而又卓越无比的心灵之剑——三皇炮捶。