在悠久的历史长河中，有一门古老而神秘的武术——三皇炮捶。据说，它源自盘古三皇治世之时，那个时代的人文初祖轩辕黄帝创造了这门技击之法，以至后人称之为“三皇炮捶”。本门奉人文初祖轩辕黄帝为祖，故又称“人祖门”、“人宗门”、“三皇门”。

少林寺妙兴大师在《少林七十二艺》中曾这样介绍过：“今之言技击者，厥惟两派四门。两派者何？少林、武当是也。四门者何？三皇、形意、八卦、言门是也。”考察这两派四门的历史，则三皇門為最悠久。

随着时间的推移，这种拳法不断发展和完善，并且被多代传承下来。在明末清初年间，这种拳法有了文字记载和可供研究的文物。在那个时代，河北冀县的一位名叫乔三秀的人对此拳法进行了深入研究并进行了一些创新。他将其奥妙真谛传给他的儿子乔龄，以及其他几位高手，如宋彦超等。

宋彦超在学习之后，不仅继承了传统，而且还发挥自己的特点，将其演练成一种新的拳架。这使得这个拳法更加丰富多彩，同时形成了两个不同的风格，即“于”式和“宋”式。

在清朝时期，由于国家需要更多优秀人才来服务军队，一位名叫宋迈伦的人因为他的绝技而获得了一定的荣誉。此后，他继续教授这一武术，并且建立了一所镖局，从事保镖工作，同时仍然教授这一武术，从此开创了一段新的历史。

到了清同治五年，由于一个名叫于鉴的人对这一武术产生浓厚兴趣，他先是在家学艺，然后拜见宋迈伦作为师父，最终成为这一武术的一个重要传播者。通过他的大力弘扬，这一武术得到了更大的发展，而他所建立的镖局也因其卓越表现而声名鹊起。

经过无数年的洗礼和磨砺，这一流派逐渐形成自己的特色，其内涵丰富，它不仅是一种打斗方式，更是一种生活态度，是一种精神追求。一旦你走进这片充满智慧与力量的地方，你会发现这里藏着无尽的奥秘，就像春天里的每一次呼吸，都能感受到生命力的沁润。