车润田先生内功极高，在如何发出内劲的问题上，大师曾多次谈到自己的体悟。现根据大师生前在《内功经》上的批注，将大师的体会整理如下：

内劲的发出，是心与意、意与气、气与力的综合体现，而下盘的功夫极为重要。因此，能力需要坚持不断地苦练和体悟。

发出内劲的基本要诀是‘以柔而用刚，以缓而用疾’，对此应全面的理解。

发内劲的基本功有四条：

一为‘气血为一’，这是调气培元的功夫。凝气血为一体，聚内气于丹田，发劲才能得心应手。此即习练纳卦盘根所得的真实功夫。势源于内聚丹气之中。

二为‘随机而生’，这是无念领气的功夫。领气发力是在有意而无念之中随机完成的。此即吸之气聚，呼之力达，无念而领，无意而成，力行于无念领気之时。

三为‘曲住伸行’，这是自然拔力的工房。在这个过程中，要身低式小、伸筋拔力，使力量流畅地展开。这即曲住为阴，为虚；伸行为阳，为实；曲回伸进闭转腾挪，使力量从起始点到结束点不间断，这样就能产生强大的爆发力。

四为‘柔中出刚’，这是起落发劲的一种技术。当起势时手动柔软，当手至胸口时突然释放出强烈的一击；当落势时含胸收紧准备再次发挥力量，此时再释放出的力量更具威猛。这就是一种典型的心法，即在柔软中隐藏着刚猛，一般人很难察觉这一变化，从而形成了不可预测性和惊人的攻击速度和冲击力。

总结来说，全凭精准控制身体各部位协同运作，同时保持良好的状态，不断调整并且训练使这些技能成为第二天性的。而最终目标则是达到一个既灵活又稳定的状态，让每一次打击都像是自然而然发生的事，就像水流一般顺畅地进行，不留痕迹，也不会给对方任何反馈机会，从容不迫地展开攻击，这正是宋氏形意拳所追求的一种境界。