武氏太极拳，源自清朝咸丰年间河北永年的武禹襄之手。至今已有近百年历史。武禹襄，名河清，以幼时的热爱武术为起点，不断探索各路拳法，最终融会贯通，创造出独具特色的武式太极拳。此前，他曾习杨式老架太极拳，又从陈清萍学习赵堡太极拳，并研读王宗岳所著《太极拳谱》，深化了对此道理的理解。

随着时间的推移，武氏一派传承至李亦畬，再由郝为真承袭相传，因此又被称作“郝家小架太极拳”。这门技艺以紧凑的力量与舒缓的动作并存，其身法中正而安舒、柔化见长。步伐灵活多变，与内外收放相得益彰，每个手势都蕴含着诡异之美。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳强调内形修炼，以意行气、练精、气、神三者合一为根本。这门艺术以因敌变化借力打人闻名，用意念控制身体动作，无需显露外在力量，从而达到人为我制，而我不为人制的境界。

此外， 武式(或称差式)小巧紧凑，是基于杨和赵两家风格的小巧变化。在实践中形成简洁无华的手法，如同干枝老梅般朴实无华。不仅如此，它还集成了强身防身修身于一体，是适合文人的完美选择。其经典著作——《武式太極拳論》则是后人所共赞，为这一流派提供了宝贵指导。