武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有近140年的历史。武禹襄，以其对杨式老架太极拳和赵堡太极拳的深入研究，以及对王宗岳《太极拳谱》的精研，融会贯通后创编出了独具特色的武式太极拳。此外，他还通过实践与理论的结合撰写了多篇关于太極拳理法的著作，这些作品以简洁明快著称，不含一字无用之词。

武禹襄将其甥李亦畬传授后，再由同乡郝为真承袭相传，因此又被称为“郝家小架太极拳”。这门技艺以紧凑而舒缓的手法、身法中正安舒以及柔化见长著称。步伐灵活多变，与手法简洁相辅相成，而不经长期练习便难以窥透其中奥妙。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳强调内劲与意气的运用，以求得内形完善并达到三者合一的境界。它的一大特点在于因敌变化、借力打人，使意气变换支配外形运动，从而实现人为我制而非我为人制的心境。

此外，武派(武式)太極拳，又被认为是基于杨式和赵堡两家基础上，由武禹襄先生根据个人感悟所创编的小巧紧凑型技艺，它集健身、防身、修身于一体，是适合文人的最佳选择。这套技术形成了简炼精要且无浮词的经典之作——《 武式 太極 拳 論》，因此也被誉为干枝老梅般朴实无华，同时注重内外三合与进退折叠，并能行云走水地掌握动作，为人们提供了一种严格而优雅的手法。