武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法已有近百二十年的历史。武禹襄，原名河清，以其对武术的热爱和深厚的功底，在学习杨式老架太极拳和赵堡太极拳的基础上，再结合王宗岳所著《太极拳谱》的研究，创出了独具特色的武式太极拳。此后，他不仅精研拳理，还不断实践并撰写了多篇关于太極拳理论的经典著作，这些作品简洁明了，无一废话。

传承过程中，武氏一派由李亦畬继承，而李亦畬又将其技艺传授给同乡郝为真。郝为真接过这门宝贵遗产，将之继续传承，因此人们也称此为“郝家小架太極拳”。这一流派以紧凑而舒缓的手势、身法中的平衡与安稳、柔化技术见长，以及步伐灵活且外收内放的严谨手法。然而，这样的技艺并不易掌握，只有经过长期练习和深入探索才能领悟其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳在理法原理方面既完整又细腻，其核心是通过意念来控制气息，并追求练习者身体、气息与精神之间的一体化。在实际应用中，它强调因应变化借力打人，用意念操控形态运动，使得行者能够达到主动制敌而非被动受制的情境。

总结来说， 武式（或称为） 太極拳，是基于杨式及赵堡两种风格加上个人感悟所创造的小巧紧凑型合身防身修身全能之道，更适合文人阶层实践后世称之为“干枝老梅”、“朴实无华”，简约精炼无虚构，有着高超内外三合、进退须折叠等特点，在交手时注重接劲打劲，不依赖招数而重视潜移默化的内劲运用，与地面书写般严守规律，如同笔下生花，每一步都讲究节奏与韵味。