自古以来，八法拳便被视为内家拳术的精华。据说，它是由后唐、北宋时期的道家隐士陈博创造的。陈博以“希夷先生”著称，其六合八法拳不仅能够强身健体，还能延年益寿，甚至活到百岁高龄。

陈希夷的弟子中，有河南鹿邑县隐山人李东风，他继承了师傅衣钵，并传授给关杰、刘钧声等人。此外，宋元通也精通此技，并将其传授给园融、刘崐、李梨、张学礼和张继善等人。随着时间的推移，这门拳术在燕豫川陕一带流传开来。

到了清朝光绪年间，一位直隶（河北）昌平黄花镇的人物陈光第，从李东风再传达远和李静然处学艺，又从李蝉道人学习心意神功，最终集大成，将各位师父之长融会贯通。

同时，有潘致和之杨景群根据此拳变化创制了一种名为“先天十二势”的导气医病方法。这套方法后来被杜发魁和阎国兴所继续发展。

在光绪年间，一位辽宁铁城岭出生的吴翼翠先拜阎国兴为师，然后又前往陈光第处深造，以专攻心意八法。尽管两位老师之间有着不同的教学方式，但吴翼翠先生最终将他们双方之技融合于一炉，使得这门武艺更加完美无瑕。

由于八法拳具有独特的心意内敛与形神合一的宗旨，因此它并未公开传授，只是在民间相沿数代而已。不过，由于吴翼翠先生担心这门艺术可能会失传，他决定公开教授这一技术，从而使得八法拳得以广泛流传全国各地。

至今，我们仍可以看到梁子鹏和陈亦人的学生，以及粤港地区其他行家，他们都在努力学习并且弘扬这门珍贵的手足艺术。