中国太极螳螂拳源自明末的反清英雄王郎（即于七），后被亲传升霄道人（即杨衍锋）所承并集大成，著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》，成为螳螂拳的总谱。王郎融合了原少林武学，内外兼修，以刚柔并济为特点。这门拳法由升霄道人亲传李秉霄开创，在清乾隆年间在莱阳根深蒂固，至今已有九代正宗嫡系的衣钵传承，其中包括李秉霄、赵珠、梁学香等。

太极螳螂拳强调实用而非象形，其核心在于模仿螳螂的灵活和太极手法，同时采用寒鸡步来锤炼技巧。该拳法以势偏骨正为宗旨，以劲力坚硬但不拙俗，并注重身劲与旋转结合。在练习上，它要求精神要爽快、动作要流畅、步伐要轻盈和谐，以及遵循“五和三催”的行走原则。

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