在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于族人力量薄弱，为求自保，故制定严格的门规，不允许外姓人承传。

清末年间，有“长毛”避难于玉氏家族中，他不仅善武，也曾对族人授教，使得他们对玉家拳有一定的补充。在那时期的社会动荡中，一位名叫玉恒宝的先公，在桥巩乡下马王村设立了一处武道场。他精通内丹之法，对武学、周易、医学等都有深入研究。据说，他从小跟随族长学习了系统的玉家武学，并且通过刻苦练功和不断学习其他武林高手的心得，最终创造出了系统而全面精深的玉门（氏）武道学。

这套 武道 学分为两大部分：一是内炼法门及武学体系；二是风水、医、命、相、卜等法术部。他规定，只有族人才能继承这套 武道 学，每代只能选一个完整继承者作为掌门人。在他晚年，他选择了侄儿子 玉光山 作为第二代掌门人，而堂兄 玉光生 则只负责术数部的一部分内容。

第三代掌门人的 玉奇勇 在20世纪90年代中后期，将祖传 武学 向社会公开，从此开始向外界系统传授。这也是为什么今天我们知道的“游龙太极拳”源自于清末民初的一段历史，它由李道长教授给了前辈们，然后经过多代人的推陈出新，最终形成今日所见风貌。