在遥远的古代，仙门秘籍中的徐氏通臂掌法被誉为武林绝学之一。其创始人徐永祥先生，不仅融合了祁家门派的通臂技巧，更深刻地内化了阴阳八盘掌法的精髓。

据说，徐永祥从小便对武学有着浓厚的兴趣，他九岁那年，便开始踏上习武之路。在师父田兆文那里，他学习到了卲希龄和张玉春传承下来的高深艺术。而后，又拜入任志城门下，深造阴阳八盘掌法，这一过程中他不仅练就了一身惊人的本事，还将两者融会贯通，使得自己的拳法更加完美无瑕。

经过多年的修炼与实战锤炼，徐永祥最终成为了一个真正的宗师级人物。他的作品《徐氏通臂掌法》由天津科技出版社于1997年出版，并且成为了一项市级非物质文化遗产项目。这部书籍详细记录了这套独特而强大的拳种，从上至下的各种手式、腰式和腿式都被详尽描述，并配以图解，使读者能够轻松理解并练习这套拳术。

《徐氏通臂掌法》的特点是五护八段，一气贯穿全身，无论是劈崩、刁摞、缠丝之手还是龙盘之腰，以及勾挂铲踹劫拦之腿，都能自然流畅地结合在一起，每一个动作都是精心设计，以达到最佳效果。此外，该拳种还特别强调转走八方，即使是在狭窄或复杂的情况下，也能灵活应变，不失为一名好汉必备的手段。