在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于力量薄弱和自保的需要，玉氏家族设定严格的门规，不允许外姓人学习或继承这门技艺。

清末年间，有名的太平天国领袖避难于玉氏族中，他对武学也有所贡献，因此对玉家拳有一定的影响。在社会动荡的清末年份，一座武道场在广西来宾市桥巩乡下马王村成立，由精通内丹、周易、医学等多种学问的玉恒宝先公主持。他不仅精通道家内丹之法，而且对武学、风水学、命理学等也有深入研究。

据说，早年时期他跟随族长系统学习了整个系统的武功，因为他练习刻苦且悟性高，所以很快就达到了高水平。此后，他又到处云游四方，与许多名士和佛道高人交流心得，最终集结了所有所学，并创立了包括内炼法门及武学体系（亦称为玉门拳功部）以及风水医命相卜符咒等内容（亦称为法术部）的系统而全面而精深的“宇宙三合”思想。

为了保护这套完整系统，只限于指定的人才可继承，每代只能有一个人完全掌握。而他的侄子孙辈中的一个，被指定为第二代掌门人，而堂兄则只得承传部分内容。第三代掌门人的儿子继续将这一遗产向社会公开，从此开始向大众普及。

至于 武当游龙太极拳，其来源是来自清末民初时期的一位俗家道人——李道长。他从李道长那里学会了一套秘密太极十三势，这套技巧经过历代不同人的体悟和补充，使其成为独具特色的太极拳之一。