在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。它起源于明朝时期的广东梅岭地区，并随着部分玉氏家族成员迁移到广西而传播至此。在那段历史背景下，由于力量薄弱和保护自身利益的考虑，玉门武道设定了严格的门规，即不允许向外姓人传授这一拳种。

到了清末年间，一位名叫“长毛”的人物避难于玉氏族中，他不仅有武学造诣，还对玉家拳有一定的影响。如今，在一座古老的墓群中仍然可以找到他留下的遗迹。

社会动荡不安之际，来宾市桥巩乡下马王村的人们热衷于武术文化。就在这个时候，有一个名叫玉恒宝的人物，他精通内丹术、周易、医学、风水学等多方面知识，对武学也颇有研究。他通过系统学习并勤奋练习，最终成为了一位高深莫测的修炼者。

为了整合各自所学，玉恒宝又踏上了漫游之路，与众多名士、高人交流心得，最终创立了完整而丰富的《玉门（氏）武道》体系。这一体系分为两大部分：佛法与道教相融合的一套内功法及打击技巧，以及另一套涉及风水、医药、命理等各类秘术。

根据祖训，只有少数指定的人才能继承这一系统，其中包括他的侄孙兼继承人——玉光山，以及堂兄——玉光生。不过，这两个人分别掌握不同的内容：前者负责全面继承，而后者只负责术数部份内容。

第三代掌门人的儿子——三代唯一全面继承人——即是第三代掌门人的儿子和弟弟，他们收到了父亲所积累的心智和技术。随着时间推移，这些知识逐渐向社会公开，使得《 玉门（氏）武道》开始走进公众视野中。

至於《 武当·游龙太极拳》，据说是由李道长传给了俗家道人—— 玉恒宝。这一太极拳法源远流长，其根基可追溯到张三丰原创的太极十三势，但经过历代修行者的不断探索与发展，不同版本出现，每个版本都独具特色。