在清朝末年，广西来宾市桥巩乡下马王村的玉门武道开始走向世人。据说，这里的武术起源于明朝时期的玉家拳，并在清代分支为三系，一系流传于广西环江，一系传于忻城泗涝，还有一系，即今之玉门拳，在此地有所发展。据史料记载，当时社会动荡，村中设立了一个武道场，由名将玉恒宝先公主持。他不仅精通内丹之法，更涉猎周易、医学、风水学等多个领域，是一位集大成者。

据传，玉恒宝先公自幼便接受了系统的武学教育，并外出云游，与众多高人交流心得，最终创出了独具特色的玉门（氏）武道学。这套武学包含两大部分：一是佛、道融合的内炼法门及武学体系；二是风水、医、命、相、卜等各类法术。此外，他还规定这套武学只限于玉氏族人内部传承，每代只能有一人完整继承其遗志。

随着时间推移，第三代掌门人的朱奇勇先生决定向社会公开一些祖传秘籍，从而使得玉门武道成为世间所知。在这一背景下，有关太极拳的一种流派——游龙太极拳，其根源可追溯到清末民初，那时由当地著名的俗家道人和李道长共同创造。这一流派融合了原有的十三势与后来的体悟，使其成为独具风格的一种太极拳法。