在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在该地区有所传承。由于族人力量薄弱，为求自保，故制定严格的门规，不允许将玉家拳传给外姓人。

清末年间，有“长毛”避难于玉氏家族中，他是一位善武之士，对玉家拳有一定的补充。在社会动荡的清末年间，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们重视武学文化。村里设立了一个武道场，由精通内丹、周易、医学等多种学问的玉恒宝先公主持。他不仅精通道家的内丹之法，而且对武学、风水学、命理学等均有深入研究。

据说，玉恒宝先公自幼跟随族长学习系统的玉家武学，因为他刻苦练功和深邃的悟性，最终成就非凡。他还外出云游，与众多名士交流心得，最终集大成，将所学融会贯通，从而创造出了系统而博大的 玉门（氏）武道。这套 武道分为两大部分：一是佛道融合内炼法门及 武学体系；二是 玉门术数部（包括风水、医、命、相、卜等）。

晚年的他经过慎重考察，并指定他的侄儿孙子——玉光山为第二代掌门人。而堂兄——原定承传术数部内容，只得接受更有限度的授业。一段时间后，他将所知传给第三代唯一全面继承人的儿子——第三代掌门人与其他弟子。此后，一些内容开始向社会公开，从此开启了向社会系统公开的一章。

关于太极拳，其源头来自于李道长教授的一种秘技，即从张三丰原有的太极十三势演变出来的一支派别，在不同时代由各个承接者进行了不同的修订，使其成为独具特色的太极拳法。