自上世纪七十年代末，人们经常在武术比赛或表演中见到身穿一身黑色传统武术服装的运动员展示一种古老而神秘的拳法——鹰爪拳。这些运动员的动作和形态仿佛勇猛威武、神态非凡的雄鹰，它那神目利爪、铁翅钩啄，时而博击长空，时而低翔谷底。他们动则刚暴凶狠，快速有力；静则机智稳健，如若不动。迅猛时似飞箭离弦，稳健处苍松迎风。

这种技击特点鲜明的传统鹰爪拳起源于何时、发源于何地，其详细历史现难以考证。但我们从一些武术书刊中得知，这种拳法传说是宋代抗金民族英雄岳飞所创。在漫长岁月里，此拳有继承有遗漏，有发展也有创新，每代皆有人继承。

到了明代，一名精通翻子门拳术的名僧丽泉和尚得到了真传，并把鹰爪翻子两种拳术编串起来合练，从此形成了“鹰爪翻子”套路。此后，又代代相传，最终由清代法成和尚再次整理并将其教给刘仕俊。

刘仕俊（1840-1910），河北省雄县人，他少年时代家境贫寒，但自幼酷爱练武。一日外出卖烟，在小客栈休息时，被惊醒后的法成和尚发现，他们便在院中比试。这场比试虽然以刘仕俊失败告终，但他未曾气馁，而是立即向法成拜师学习，从此苦练三年的时间内掌握了多样功夫，其中包括岳氏连拳、三五缠枪等技术。

三年后，刘仕俊辞师云游，并以毕生精力钻研与授徒，使其成为当时最著名的人物之一。而他的侄子刘成友亦是众多弟子的佼佼者，其外甥陈子正又将这套技艺广泛流传至东北、上海及广州等地，使得鹰爪拳得以广泛流行至今。