在自学武术的道路上，每一个练习者都将面临着挑战。武术不仅是一种体能训练，更是一种精神修炼和道德教育。因此，在没有老师指导的情况下，如何提升自己的心理素质、内心修养成为了自学武术者的重要课题。

首先，我们要明确的是，自学武术并不是指完全没有任何指导，而是指在专业教练的辅导之外通过自己努力学习和实践提高技能。这一过程中，个人的意志力、毅力、耐心以及对细节的关注等方面都将被严峻考验。

从心理角度来看，对于想要自学武术的人来说，最重要的是建立起坚定的信念。相信自己能够掌握这门艺术，这一点对于初入门的人尤为关键，因为这是他们持续前行动力的源泉。在这个过程中，要不断地提醒自己每一次小小的进步都是值得庆祝的事情，即使是在最艰难的时候也不能放弃追求完美。

其次，对于自我管理能力也是非常有必要的一项技能。时间管理是一个基本要求，无论是安排日程还是合理分配时间，都需要根据自己的实际情况进行调整。而且，在没有正式课程的情况下，个人更需要有一定的纪律性去保证每天都有固定的训练时间和计划，从而有效地提高自己的实战能力。

此外，与他人沟通也是非常重要的一个环节。在缺乏正规教学环境的情况下，有时候可能会因为理解上的误差或者技术上的不足而感到沮丧或迷茫。在这种情况下，与同好交流经验，可以帮助我们看到不同的方法，也可以让我们更加清楚地认识到自己的不足，从而制定出更好的学习计划。

在技术层面上，不断地反思和总结自身表现至关重要。这包括分析错误所在，比如是否站姿不稳定导致了某些动作执行失误；比如是否力量分布不均衡造成了技巧无法完成等问题。此外，还要学会从失败中吸取教训，将失败视为成功的一部分，是一种积极的心态变化，以此来促进我们的成长。

最后，没有忘记锻炼身体的同时，也要注意锻炼大脑。例如，可以通过阅读相关书籍了解历史背景、理论基础；可以通过观看视频了解不同流派之间的差异；还可以尝试模仿别人的动作来拓宽自己的视野，这些活动对于提升个人知识水平及理解深度都是非常有益处的。

综上所述，在自学武术时，要充分发挥主观能动性，加强自身综合素质建设，同时保持积极向上的态度，不断探索和创新，以达到最佳状态。这条路虽然坎坷，但只要你坚持下去，一切困难终将迎刃而解。