清拳，源自佛教的汉族传统长拳艺术，起源于北京潭柘寺。该拳种在第二十二代传人养性大师手中得到了发展，并在清光绪年间被他传给了第二十三代传人河北宁晋县的李鹤鸣。随后，养性大师在冀中地区广泛旅行并结交善友，使得清拳开始在这一地区流行。此后，该拳种通过多代传承者，如杨重德、杜二滨等人的努力，不断得到完善和发扬。

清拳以“一清二静”为核心理念，追求内心的淡泊与修炼。在练功过程中，要求心无杂念、环境静谧，以及庄严而不张扬。这一点与康熙帝御笔题词中的“庄严”相呼应，是一种巧合还是有深层次的缘故不得而知。

此外，由于其独特的内外兼备之处，被誉为少林继美、武当比踪，是集两家之长的大型武术体系之一。它是从京西燕北丛林千年古刹——潭柘寺所出的一门独特武学，其历史可以追溯到至少到清光绪三十四年（1908年）才开始向俗家传授。

作为一门结合了禅宗哲学与实战技巧的武术，它包含了一系列训练方法，如禅定调身法、气敛入骨法等，还包括跌打损伤治疗和推拿急救等医学知识，使其成为一门全面的武术系统。