太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如河道修复使水流顺畅。气如抽象物质微粒，只能感知其存在与变化。“气”似水，用腹式呼吸调节，使丹田部位鼓荡，加强呼吸功能。深长细缓匀柔，与动作合拍，将六分气水上流至手指尖及足尖。

充意则要求内劲充满，当内气运行四梢后，还需追求充满。当丹田腹部充实时，手指尖有麻胀感，有爱莫能助之力。在格手时掤劲充足，沾连粘随劲增强。

疾则指气流速度快，如闪电，“意所注者即至焉”。在推手中可做到人不知我我独知人的境界。在练习中要用意加速内气运转速度，以轻重刚柔快慢虚实等形象思维练习。

冲则是要求内气冲出体外，是更高一层功夫。在发挥刚如矢离弦的力量时，可击倒敌人。此功夫基于前面的基础上，要有“想当然”的想像力，无数个圆圈及切线想像，以确定落点位置和方向。此时必须审明机势时间三者不可缺一，不论是弹丸还是箭，都应直达肢端。发劍时须敛气凝神，让腰松下腿蹬地产生作用力，目视对方受力点以先人一步。而《揽雀尾》歌诀表述了此理：含糊围墙逮敌，或按或捋自思量；左搬右拦伤人面，或按或捋自思量；卦象乾健首万物禁忌上手太刚强；向下常将按劍先敌虽刚强莫相干变挤变捋从君意拔背含胸最忌偏掔按双推须熟练全凭腰腿作机关；阴阳配备最称神揽雀尾势推四正世人练得圈中妙真能四两拨千斤。