太极拳内劲的追求，需循序渐进，分为四字求达：通、充、疾、冲。通指内气畅通四梢，练至骨节畅通气流无阻，如“河水滔滔先修河道”。气如细小物质微粒，不易直观，但通过感觉体现存在。腹式呼吸似压力器，丹田如容器罐，经脉如管道。心为总机关调整呼吸，使内气沉于丹田，再鼓荡加强压力器功能。呼吸要深长细缓匀柔，与动作合拍，以送气水到四梢。

充意则要求内劲充满，如武禹襄拳论所言：“行气如九曲珠，无微不到。”关键在意识指导呼吸，用逆式腹呼吸使丹田腹部逐渐充实，有外棉花内钢之感。在格手时掤劲充足沾连粘随劲增强，可抗击又有爆发力。

疾意指快捷运转，如“意之所注，气即至焉。”在推手中做人不知我我独知人境界，可随心所欲出击。用意要复杂想像，加速内气运转速度，如向前想后，上想下，有攻必防等形象思维练习。

冲意则是将内气冲出体外，更高一层功夫。当对方落空机成，则合力而击之须审明机势方向时间三者不可缺一。此时发劍如弹丸无往不利或放箭曲中求直直达肢端。当发劍须敛氣凝神先內動後隨意识指导下松腰落胯含胸拔背开裆合裆脚跟蹬地产生地面操纵台作用力目视对方受力点形不到而氣力应先人迅猛异常。

太极拳《揽雀尾》应用歌诀：“出手含糊似围墙虽逢强敌莫惊慌变个圈儿左右化后步挺劲作中梁若逢刚劲倚逞强顺劲下捋敌难防左搬右拦伤人面或按或捋自思量卦象乾健首万物禁忌上手太刚强向下常将按劵先敌虽刚强莫相干变挤变捋从君意拔背含胸最忌偏掔按双推须熟练全凭腰腿作机关捋来挤去象离坎刚柔相济势不偏上拥下按随时变水火既济妙难言阴阳配备最称神揽雀尾势推四正世人练得圈中妙真能四两拨千斤。”