清朝晚期，八卦掌创始人董海川因年迈辞去肃王府护院总管职务，被高徒程廷华请至眼镜作坊居住养老。地址位于北京崇文门外花儿市火神庙院内。多名八卦掌爱好者前来求学，其中包括形意拳出身的刘德宽、刘凤春，他们是形意拳大师刘奇兰的高徒。1882年董海川逝世后，程廷华在原地开设武场，专授“游身八卦连环掌”，并收徒不分贵贱，只要品行端正即可学习。

一日，两位武林高手李存义和张占魁与程廷华切磋武艺，他们都是刘奇兰的高徒，三人结为异姓兄弟，并开始学习程派八卦掌。在程廷华去世后，其次子程有信回家继续学习，并前往南小营村找师叔李存义学习形意拳。张占魁也授课，他最著名的弟子韩慕侠曾打败康泰尔，一举成名。

河北形意拳和程派“游身八卦连环掌”风格截然不同，但都保持着友好的关系，因而被称为“形意、八卦不分家”。然而，这种说法忽略了两者的主要差异：河北形意拳以明快严密、沉实稳健著称，而游身八卦连环掌则以发力完整、舒展大方见长。此外，它们在用法上也有所不同：进攻时应闪躲，然后反击（形意拳），而以防守转化为进攻（八卦掌）。

在20世纪初，由于两人均逝世，有志之士如刘德宽和刘凤春成立了“河北武术馆”，编写了《八卦64手》，而李存义和张占魁则合编了一本《 八 卦 64 掌》。这两部作品结合了步法与走直趟，同时保留了各自独特的手段，现在仍有人采用这种练习方式。

现代有些练习者尝试将步法改为更紧凑的形式，如采纳三体式标准姿势。这是一种新的练习方法。而在武林中，也有一句谚语：“形意拳的手快，八卦情腿快。”如果能将这两个系统融合，将可能产生一种全新的流派。

今天，不少爱好者既研究程序亦兼习另一门，这样做可以让主项风格更加纯粹，在实际应用中也能灵活应对，使得胜算增加。不过，在选择和学习时，最重要的是首先选定一门作为主项，然后再附加另一门，以免影响到自己的主要技巧传承，从而保持传统风格，同时也提高实战能力。